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随着社会进步和技术的不断发展,起重机日益向着大型、高耸、轻柔、格构化方向发展,对其工作性能的要求也越来越高。机构运动参数的选取直接影响着起重机在工作中的安全性和平稳性；臂架的稳定性分析也是当代大型起重机结构设计计算的难点,具有主副臂结构的起重机臂架的整体稳定性分析更是目前我国起重机设计分析人员所面临的难题。因此,研究起重机关键参数的选取问题是有必要的。本文对机构运动参数(提升速度、变幅速度、回转速度、行走速度)的确定,从运动安全性和平稳性两个角度出发,根据不同机构,分别以动载荷、吊重偏摆角和