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数字地图在小型无人机目标定位系统中应用,可以克服传统的无人机实时定位系统精度差的缺点.大大提高目标定位精度.论文论述了地图匹配中图像预处理技术的原理及实现方法,以便加快相关系统的搜索速度并改善其匹配性能.主要针对消除噪声、图像锐化、增强对比度等方法,对图像预处理技术进行了深入研究,并完成了几种预处理方法的软件设计.对几种常用的匹配算法进行了对比、分析和研究,并就其优、缺点进行了归纳总结.