随着科学技术的进步和国民经济的发展，市场对板带材的要求越来越高。电液伺服控制系统是冷轧厚度自动控制系统的核心部分。设计简单、高效的电液伺服系统控制策略是提高冷轧产品质量的重要手段，因此得到了广大科研工作者的关注。本文针对四辊轧机液压伺服控制系统进行了研究，主要内容如下：针对液压辊缝系统的非线性、参数不确定性和负载干扰提出了一种模糊自适应Backstepping滑模控制方法。该方法采用模糊自适应系统对模型的参数不确定项和负载干扰项进行逼近，从而消除了参数不确定项和负载干扰项的影响。根据系统特征选取适当的Lyapunov函数，减少了Backstepping设计的步骤，有效解决了高阶系统Backstepping设计过程中对状态量反复求导所带来的“计算膨胀”问题。在Backstepping设计的最后一步与滑模控制方法相结合，进一步提高了系统的鲁棒性。在控制器的设计过程中给出了不确定参数的自适应律和系统跟踪误差收敛性证明。仿真结果表明，该控制器能使系统快速、准确、稳定地跟踪指定位置。考虑到电液伺服系统的速度和加速度难以实际测量，本文又提出了基于扩张状态观测器的输出反馈有限时间控制方法。利用扩张状态观测器对系统的状态变量进行观测，解决了电液伺服系统的速度和加速度难以实际测量的难题，并对未知函数及扰动具有鲁棒性。依据有限时间控制理论，结合反步构造法设计了有限时间控制器，并证明了系统的全局稳定性。仿真表明：扩张状态观测器能够快速准确的观测系统的状态；基于扩张状态观测器的有限时间控制方法能使系统快速、准确地跟踪指定位置目标，并具有很强的鲁棒性。