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近年来,注塑行业不断朝着智能化和自动化的方向发展,随之注塑产品的应用范围也越来越广。但是,目前使用的注塑机械手不能很好的满足注塑产品精密化、多样化和批量化的发展趋势,对于金属嵌件注塑成型产品,需要根据不同的产品设计相应的夹具;对于发泡注塑成型产品,现有的夹具不能保证恒定的夹持力,在夹持过程中可能会导致制件变形或损坏。因此,本文主要针对注塑机械手的定位精度较低以及金属嵌件注塑成型和发泡注塑成型过程中机械手的夹具不能满足生产要求等问题进行了研究。本文的主要研究内容如下:(1)研究了注塑机械手在注塑生产线