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本文的研究工作从以下几个方面展开：1.从C-W方程出发，对卫星编队飞行的构型进行了研究和分析。在理想情况下，得到卫星作圆形编队飞行的一些性质，并利用坐标变换，得到绕飞卫星在地球赤道惯性坐标系下得轨道形状是一个椭圆。然后通过推导，得到编队飞行相对位置和轨道根数的关系。并且研究地球J2摄动和大气阻力摄动对编队飞行卫星的影响。2.建立了SPT作为执行机构的模型，利用数值计算结果，拟合出电磁阀的开通特性。并建立了PWM的模型。然后把SPT和编队飞行模型联系起来，建立SPT作为执行机构，卫星为对象的最终模型。3.在模型的基础上，利用内模原理设计了编队飞行位置保持控制器；利用LMI和二自由度设计的方法设计出编队飞行跟踪控制器。并和Bang-Bang控制器进行比较。4.分析了在实际情况下，电磁阀脉冲的限制，发动机的最小脉宽和两个相邻脉冲的最大间隔时间对燃料消耗和跟踪精度的影响。