【摘 要】
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变胞机构是一种可变拓扑构型、变自由度的新型机构。其变胞原理是通过设计机构的几何参数、力约束以及构件和运动副等约束相应变胞副的运动,改变机构不同工作阶段的拓扑结构,以适应不同的工况。随着对变胞机构理论研究的不断深入,对变胞机构实际应用的需求也在逐步提升,而现有的变胞机构综合理论仅仅可以满足构态变换的要求,不能保证构态变换过程中构型保持和运动时序的问题,因此本文提出面向变胞全过程的变胞机构综合理论。本
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变胞机构是一种可变拓扑构型、变自由度的新型机构。其变胞原理是通过设计机构的几何参数、力约束以及构件和运动副等约束相应变胞副的运动,改变机构不同工作阶段的拓扑结构,以适应不同的工况。随着对变胞机构理论研究的不断深入,对变胞机构实际应用的需求也在逐步提升,而现有的变胞机构综合理论仅仅可以满足构态变换的要求,不能保证构态变换过程中构型保持和运动时序的问题,因此本文提出面向变胞全过程的变胞机构综合理论。本文主要的研究内容如下：(1)根据变胞运动副约束形式的不同,对变胞运动副进行分类,并分别对
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