【摘 要】
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随着工业技术的快速发展,系统的抗干扰性能受到了广泛的关注,提高系统的抗干扰性也成了一个重要的研究问题.对系统抗干扰性能的提高主要在于对外部未知扰动估计的准确性,等效输入扰动（EID）方法适用于各类扰动的抑制,且它只需要对象的输入输出信息,因此该方法的提出大大降低了对扰动估计的难度,可以在较少的前提条件下准确的估计外部扰动的信息,通过控制输入来抵消外部扰动的影响,很好的提高系统的稳定性.本硕士论文主
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随着工业技术的快速发展,系统的抗干扰性能受到了广泛的关注,提高系统的抗干扰性也成了一个重要的研究问题.对系统抗干扰性能的提高主要在于对外部未知扰动估计的准确性,等效输入扰动（EID）方法适用于各类扰动的抑制,且它只需要对象的输入输出信息,因此该方法的提出大大降低了对扰动估计的难度,可以在较少的前提条件下准确的估计外部扰动的信息,通过控制输入来抵消外部扰动的影响,很好的提高系统的稳定性.本硕士论文主要做了两部分工作:一部分研究了广义网络控制系统的扰动抑制问题,改进传统的等效输入扰动方法,设计了一个可调节增益提高系统的抗干扰性,并将网络延迟分为时不变和时变分别进行讨论;另一部分研究了带有输入延迟的采样系统的扰动抑制问题,在等效输入扰动方法下,通过基于观测器-预测器的输出反馈控制,克服输入延迟对系统带来的影响,并设计一个扰动预测器,预测扰动估计的未来信息,减小由输入延迟造成的相位延迟的影响,提高扰动估计的准确性.论文结构如下:第一章,简单介绍了广义系统,网络控制系统,扰动抑制和观测器的背景和应用,以及当前的研究现状.第二章,研究了基于自适应等效输入扰动方法改进广义系统的扰动抑制性能问题.第三章,研究了基于观测器-预测器输出反馈控制的带有输入延迟采样系统的扰动抑制问题.第四章,论文小结与展望.
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