无线传感器网络是以传感探测、无线通信和计算机应用等科学技术为依托而构筑的目标监视系统。战争中信息的及时获取和反映对整个战局的影响至关重要,利用无线传感器网络可以给指挥部门提供及时准确的信息,这对增强国家的国防军事力量是非常重要的。多功能化、微型化、智能化、网络化、无线化是传感器网的发展方向,随着低功耗无线电通信技术、嵌入式计算技术、微型传感器制造技术和集成电路技术的飞速发展和日益成熟,集成多项技术而形成的无线传感器网络将是传感器技术发展的一个必然趋势。尽管如此,这种网络还存在诸多问题,比如路由协议、能耗、通信安全、定位等。到目前为止,这项技术还处于研究探索阶段,因而对无线传感器网络的研究是很有价值的。本文首先阐述了无线传感器网络的背景及国内外研究现状,无线传感器网络的基本概念,介绍了无线传感器网络体系、传感器节点组成和网络通讯协议层次结构,并对主要研究方向的热点和应用领域进行了讨论。随后,通过对无线传感器网络安全问题的分析,对无线传感器网络可能遭受的攻击进行了总结,并提出了具体的防御措施。针对节点能量局限性问题,讨论了无线传感器网络的功耗优化,给出了无线传感器网络节点的节能策略。接着,重点研究了无线传感器路由协议的特点和设计目标,对无线传感器网络中典型的协议进行了研究和比较,设计了一种新的传感器网络路径备份算法。最后,论述了无线传感器网络定位技术的研究现状与意义,着重研究了超声测距方法,结合应用背景要求,提出了基于球坐标系的“倒GPS”超声定位算法。