本论文研究的主要内容是机器视觉技术在工业检测系统中的应用。作为一个应用广泛的领域，视觉检测具有很强的针对性。由于在实际应用中，往往是针对不同的检测目标，提出不同的应用假设，选用不同的处理方法。即使是同样的目标，在不同的应用假设下，采用的方法也是不同的。本文从解决实际生产问题效果方面出发，试图通过对现有机器视觉处理算法的研究应用与方法改进，利用机器视觉技术提出了针对生产线装药系统的粉末状余药量实时检测的自动检测算法，并应用算法建立了相应的检测系统。 在研究工作中，设计了相应的检测方案，确定了采集设备与装置。文中讨论了摄像机可调节的拍摄条件对目标检测的影响因素分析，并解决了在工业现场，摄像机为避免图像遮挡斜视拍摄进行了几何校正解决了图像的几何失真问题。校正后的图像尺寸等同于从正视角度拍摄获得的无遮挡的图像信息。 在目标检测算法方面，关键在余药的准确提取分割。由于检测目标和背景颜色相近，且目标不单一，背景的情况比较复杂，因此该系统的检测技术在工业应用中具有一定的代表性。本文采用彩色空间模式HSV转换使检测图像目标有稳定的描述方式，并分析了目标的H、S、V分量状态图。讨论并分析了一些典型边界和区域分割技术及其优缺点，针对具体目标特点，提出了基于HSV空间多阈值分割方法，有效剔除薄层边缘。应用形态学滤波对二值图像处理，有效提取出余药药面。 在目标识别方面，进行了区域连通标记，基于余药形状特征进行了假区域消除处理，提出了对余药药面边界拟圆实现了目标特征参数提取进行判断的方法，在不改变硬件的条件下，以软件处理算法提高了系统检测精度。 在充分研究余药检测算法同时，本文还讨论了该检测系统与现有监视系统和PLC的通讯链接，完成了自动读取图像和利用检测结果控制执行机构操作的功能。