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全驱动自主水下机器人回收动力定位控制研究
【出 处】
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江苏科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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我国新型政党制度是从中国的土壤里生长出来的,与西方发达资本主义国家两党制、多党制和社会主义国家一党制有着明显的区别、具有自身独特优势的政党制度。其以中国共产党的领导为核心,以宪法、政协章程和相关条例为基本遵循,以中国人民政治协商会议为组织平台,规范着包括中国共产党、八大民主党派、工商联和无党派人士在内的多个主体的政治行为,在我国政治生活中发挥着独特优势作用。我国新型政党制度的发展大致经历了四个时期