猪肉在我国居民肉食结构中占65%左右,生猪存栏量已经占到全球的50%左右。以生猪为代表的畜禽养殖中,养殖舍内环境质量调控、养殖对象疾病防治和预警已成为规模化养殖中的关键核心技术。研究生猪体温及蓝耳疫情检测方法与巡检消毒装备技术,是获取生猪个体健康养殖的关键参数,开发和推广适合我国国情、低成本、高效率的环境安全型养殖场舍的空气质量和疾病控防技术及配套设备的有效途径。本文的研究工作是结合“十二五”国家科技支撑计划项目“生猪健康养殖与环境优化技术及装备”(2014BAD08B07)与北京市课题“健康养殖工艺与关键技术装备的研发”(D141100003814003)开展的。针对规模化生猪养殖现状,研究生猪发热及蓝耳疫情检测方法与巡检消毒装备技术,为生猪健康福利养殖提供技术与装备支撑。为快速、无应激获得生猪体温参数,提出了一种基于热红外成像技术的非接触式生猪体温自动检测方法。利用改进的Otsu算法,结合热红外成像技术和计算机图像处理技术,分析处理生猪热红外图像HSV空间的S层图像,获取生猪耳根部特征区域,并在原图像中进行标记,用以提取热红外图像中生猪耳根部特征区域的温度信息,实现了具有完整耳根部特征的生猪非接触式体温检测。为研究规模化生猪养殖场中蓝耳疫情预警监测方法,提出一种非接触式耳部颜色自动检测方法。该方法利用生猪热红外图像和可见光图像相结合寻找最优尺度因子,确定可见光图像中生猪耳根部特征区域；采用主动形状模型方法,人机交互选取34个生猪耳部轮廓特征点,并将搜索范围限定在生猪头部区域,用以准确提取生猪耳部轮廓；将提取的耳部轮廓颜色与健康猪耳部颜色进行对比,判断该生猪是否存患蓝耳疫情。针对生猪养殖集约化、封闭式的环境,开发了一种基于无线传感器网络和GPRS移动通讯网络的猪舍环境远程监测与调控系统。系统通过无线WIFI模块采集安装在猪舍各处的温度、湿度、H2S、 NH3、 PM1.O和PM2.5等传感器信号值,并进行分析,判断其变化时间及变化原因,基于此有针对性地开发猪舍环境调控系统。该猪舍环境远程监控系统可将猪舍内部环境控制在适宜猪只健康生长的范围内。为实时监测猪舍内环境质量参数、检测生猪疫情,集成研制了一种具有自动巡航、病猪检测与环境监控功能的自动巡检消毒车。该消毒车采用直流伺服电机四轮驱动,集成生猪发热疫情自动检测装置、生猪耳部颜色异常自动检测装置、猪舍环境监测控制系统装置以及消毒喷药设备。实现猪舍疫情自动报警与喷药消毒。