基于虚拟现实的装配工位规划与评价技术研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wayaya123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在产品开发与制造过程中,装配过程是影响产品开发周期和成本的重要因素之一。工位规划是装配过程规划中的一个重要环节,工位规划的优劣会影响单个工位上装配操作的劳动强度与工作效率。以往的工艺工位规划通常要占用实际装配线进行反复实物试装,再进行优化改进,需要较高的成本与较长的时间。利用虚拟现实(VR)对装配线工位进行规划并仿真装配过程,可以节约开发成本,缩短开发时间,从而提高产品的竞争力。另一方面,在虚拟环境(VE)下的人机工程学为工位规划评价提供了一个客观的量化标准,从而使评价过程更具有科学性和说服力。在深入分析虚拟装配和工位规划与评价系统的研究现状、特点及功能需求基础上,提出了对工位规划的对象进行了分类抽象建模、在虚拟环境下实现装配工位规划和通过工具进行装配操作仿真、将人机工程学分析应用于工位布局及操作过程评价的方法,建立了支持工艺确认和工位规划的虚拟试装环境。首先分析了工位规划和装配操作相关的对象,分别对虚拟环境下的装配工具和工位设施进行分类建模,根据对象所实现的功能,为各类模型定义了相应的数据结构,将这些物体在虚拟环境中表达出来。在此基础上提出了虚拟装配工具库的概念,将各种具体工具实例进行
其他文献
近年来,房地产业成为一个社会、政府等多方关注的行业,而其所占的资源禀赋和行业特性本身也决定了它是一个与人们生活密切相关与国家紧密相连的产业,对于房地产企业应该承担
针对一种X型军用飞机下连接件加工特征,从工艺路线设计、装夹方式和切削工艺等方面确定加工方案,确保加工精度和表面质量。
金属半固态成形技术具有组织致密、夹气少,性能优异、且属于近终型成形,因此该技术在许多工业,尤其是在汽车工业具有广泛的应用前景。同时金属半固态成形技术又是一门跨传热学、
钛合金与铜合金异种材料的扩散连接对于提高钛合金的利用效率,节约有限的钛合金资源具有重要意义,是材料加工工程领域为建设节约型社会所作的一种努力,同时也为综合发挥两种
随着计算机技术的快速发展,影像测量技术在测量技术中得到了广泛的应用,但是由于视场与精度的矛盾,在对零件尤其是微型零件进行检测时,完成一次测量任务往往要进行多个机械动
<正>腓骨形态笔直,支撑力强,有充裕长度可供采用,又是唯一可携带骨骺和骺端关节面的供区。由于腓骨具有多源性血供,又因所截取骨瓣部位的不同,可构成用途各异的多种组织瓣,为
本文以高性能的Mg-Y-Nd合金为研究对象。系统的研究了其铸态及T6态的显微组织、室温及高温的力学性能,和T6态Mg-Y-Nd合金的干滑动摩擦磨损性能及腐蚀性能。显微组织观察发现
随着汽摩制造业对零件加工质量要求的提高,特别是零件加工质量“零缺陷”的提出,传统的零件抽样检测方式已不能满足要求,取而代之的是对每个零件的加工质量逐个进行检测的完
为探讨磁流体靶向热疗对小鼠胰腺癌的体外和动物治疗作用,利用前期建株的小鼠胰腺腺泡细胞癌株(MPC-83)分别进行体外热疗和动物实验。对MPC-83进行水浴热疗,分别调热疗温度为
目的:探讨医护一体化健康教育模式对维持性血液透析患者钙磷代谢水平的影响。方法:100例采用血液透析治疗的终末期肾脏疾病的患者作为研究对象。随机分为观察组和对照组各50