流体播种是解决干旱半干旱地区播种存在的因干旱造成的出苗率低、断垄等问题的有效途径之一,但目前流体穴播装置在排种过程中种液成条、成穴效果差的问题影响了播种均匀性,制约了流体播种在玉米等旱作作物大粒种子播种的应用。本文在国家自然科学基金项目(51275319)的支持下,进行了流体成穴自动排种装置的设计与试验研究,完成的主要研究内容和取得的主要结论如下:在文在查阅大量的国内外文献的基础上,确定了流体穴播自动排种装置的设计方案。根据流体穴播的农艺要求,对流体穴播机各个部件的设计方案进行了分析,确定了索盘及索盘驱动轮的结构参数;通过动力学分析,基于零速投种理论建立了排种速度、机器前进速度以及排种管高度和偏角的数学模型,并确定了开沟器的主要结构参数。利用有限元分析软件ANSYS对该装置的索盘、开沟器等部件进行有限元分析,并进行了优化。根据流体穴播的要求,对流体穴播自动排种装置的控制系统硬件进行了设计及连接,根据自动排种装置要求,利用Keil软件完成了自动控制系统程序的编写,并通过试验对自动控制系统的可靠性及稳定性进行了分析。通过单因素试验研究了机器前进速度、种液浓度以及索盘排液动作时间对成穴效果的影响。正交试验结果可知,当机器前进速度为0.8 m/s、种液浓度为0.2%、排液时间为50ms时,成穴效果最佳。通过方差分析得出机器前进速度对成穴效果具有极显著影响,种液浓度、索盘排液动作时间对成穴效果具有显著影响。