粒子群算法的改进及其在PID神经网络控制中的应用

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ab888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学研究的飞速发展与应用需求的扩张,传统的优化算法在求解复杂非线性问题时常常具有局限性,而电子计算技术的应用与发展,使研究各种智能优化算法成为热门。粒子群(PSO)算法是一种典型地基于群体的优化算法。相比传统的优化算法,PSO算法的概念简单易懂,可调参数不多,且寻优能力强。然而,PSO算法依然存在着早熟收敛、易陷入局部最优等缺陷,因其理论基础还亟待完善,将其应用于实际优化问题时还存在很多需要改进和提升的地方。通过分析和研究PSO算法的基本原理,本文提出一种多策略融合的PSO改进算法,将其用于优化PID神经网络控制器中,最后将优化的控制器应用于热水锅炉燃烧系统。本文的主要研究内容有:首先,由于在经典线性递减策略中,惯性权重的变化与算法搜索过程的变化不匹配,本文提出一种多策略融合的PSO改进算法。该算法采用多次随机初始化的策略初始种群位置,再对惯性权重引入随机因子,并从理论上对其进行稳定性和收敛性分析。仿真结果表明,本文提出的多策略PSO改进算法较标准PSO算法、LWPSO算法,在搜索性能方面具有明显改善。然后通过PSO算法来优化PID神经网络控制器的连接权值,利用标准PSO算法、LWPSO算法和多策略融合的PSO算法三种不同的PSO算法来优化PID神经网络控制器,对一非线性、多变量的强耦合被控对象进行控制。结果证明,多策略融合的PSO算法优化的PID神经网络控制器对该系统实现了有效地控制,并对比其他两种控制方法来说,不仅控制量迅速接近目标,且控制输出误差更小。最后将热水锅炉燃烧系统作为PID神经网络的被控对象,分别用标准PSO算法、LWPSO算法和多策略融合的PSO算法三种不同算法优化下的PID神经网络控制器对其进行控制,对其控制效果进行对比实验。进一步证明其有效性。
其他文献
近年来,码垛机器人广泛应用于物流自动化领域。通常码垛机器人位于包装线的末端,首先码垛机器人需要根据托盘的大小将产品堆码成垛,再将成垛的产品整体搬运上车或运至仓库。
目的探讨健康教育对提高癫痫患者治疗依从性的效果.方法对200例在门诊规范治疗的癫痫患者进行癫痫基本知识的健康教育,并与非健康教育的癫痫患者服药依从性的关系进行了对照
通过添加改性剂TPS对SBS沥青进行改性,研究了高速公路沥青路面的耐久性,浸水马歇尔试验表明,改性沥青浸水残留稳定度要比基质沥青的高,具有较好水稳定性能。175℃拌和温度下,
本文采用分析纯TiO2粉体、粘结剂及造孔剂制备了TiO2电极。通过水煮法测定所制备电极的孔隙率,同时还分析了其物相组成。在此基础上,采用不同电极组装方式进行了电解实验,对
有关听觉系统对声音时间信息处理的研究在人、南美栗鼠、小鼠、大鼠等动物中已有报道,大多集中于用行为学方法研究听觉系统对声音间隔时间的探测阈值,并发现,听觉系统对声刺
引入光机热集成分析利于综合考虑红外光学系统在多种物理场综合作用下的性能变化,Zernike圆域多项式作为光机热集成分析中的数据转换接口,是实现光、机、热各分析软件间数据
法律主要是以法律条文的形式告诉人们能做什么和不能做什么。为了实现后者,立法文本中必须使用否定形式。到目前为止,对否定词的研究较多,而对否定词翻译的研究较少,对立法文本中否定词翻译的研究更是少之又少。本文以平行语料库为研究工具,探讨中文立法文本中否定词的英译问题。本研究首先从中国法律法规汉英平行语料库中提取含有否定词的中文法律条文及其英文翻译,然后构建一个包括大约634,290个汉字的小型语料库,其
研究了化学镀法对硅粉进行化学镀铜过程,探讨了甲醛含量、pH值、温度对化学镀铜反应时间及复合粉体颜色的影响和镀层的微观形貌及结构。结果表明:在镀液中,pH值增大、温度升高、
利用改进的、能量守恒的耗散粒子动力学(eDPD),模拟了方腔内的二维导热问题,验证了eDPD程序的可行性。在此基础上,又分别对上下壁温不同和上下壁温相同的平板间强制层流对流
资本结构影响着获利能力,而不同的行业又具有不同的资本结构。以农业上市公司为研究对象,运用因子分析法求得上市公司的获利能力得分值,然后运用线性回归方法研究资本结构对获利