托盘捆扎式包装是现代物流运输包装的一种新形势,可有效提高物流效率、提高仓位利用率、减少货物损失、节省运输成本。采用顶捆的方式,可有效的适应包装垛盘高度的变化,捆扎垛盘尺寸大,捆扎效率高,已成为垛盘捆扎的最主要形式。开展顶捆穿箭式捆扎关键技术的研究,研发具有自主知识产权的顶捆穿箭式大型托盘捆扎机,具有十分重要的意义。论文首先根据平托盘垛盘捆扎尺寸大、捆扎机要自动适应不同高度、捆扎力可调的实际需求,提出顶捆穿箭式捆扎的设计方案,设计了顶捆穿箭捆扎的工艺,顶捆穿箭式捆扎机主要由捆扎机头部件、升降平台、立柱机架、导带轨道、储带系统和电控系统组成,采用Solidworks软件完成顶捆穿箭式捆扎机的虚拟样机设计。捆扎机头是顶捆穿箭式捆扎机的核心部件,主要由凸轮组部件、三爪装置、隔离器、热合台、张紧机构、退送带机构等组成。针对各执行机构协同工作的原理,按照顶捆穿箭捆扎的生产工艺,采用工作循环图设计的方法,精心设计了机器的工作循环图。采用多规律运动曲线,优化设计了凸轮组各凸轮的轮廓曲线,以实现机器快速无冲击的强力捆扎顶捆穿箭式全自动捆扎机采用6个控制电机实现机器的协调节拍的工作。按照多电机控制的需要,选择了FX1N-60MR型的PLC,分配了PLC的各I/O口,设计了机器的自动捆扎流程。根据实际工作的需要,计算了各部件的运动参数,完成各控制电机的选型。