汽车独立悬架和转向系统是一个具有空间结构的多体系统，其构件之间的运动关系十分复杂，通过传统的计算方法分析该系统的各种特性非常困难，对系统参数进行优化设计更是很难达到理想的效果。而且，传统方法忽略了空间角度的影响，难以获得符合实际的分析结果。因此，用更接近实际的多体力学建立模型的方法在汽车独立悬架和转向系统的研究中发挥了重要作用。同时，为该系统的设计和开发提供了一种先进可靠的方法。 　　本课题在理论研究的基础上，以某一实际车型的双横臂独立悬架和转向系统为例，把双横臂独立悬架和转向系统看作整体，利用多体力学中的图论方法建立了系统的多体模型，编写了通用的运动分析程序，进行了运动分析和优化设计。结果表明，优化后转向误差明显减小，车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和轮距变化量等参数也得到明显改善。最后利用 ADAMS/View 对优化前后的转向误差及前轮定位参数进行了仿真验证，仿真结果与程序运算结果具有一致性，从而验证了基于图论方法的汽车双横臂独立悬架和转向系统运动分析模型和优化模型的正确性以及程序的正确性。