基于多摄像位的空间定位系统实质上是属于基于双目立体视觉的三维重建技术的范畴的。双目立体视觉是立体视觉的一个重要的分支。它直接模拟人类视觉处理景物的方式,可以在多种条件下灵活地测量景物的立体信息。对它的研究,无论是从视觉生理的角度还是在工程应用中都具有十分重要的意义。双目立体视觉技术的实现可分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配和三维重建几个部分。本文主要围绕这几个部分展开研究:首先,对国内外双目立体视觉技术的研究现状、研究方法等进行了归纳和总结,为本文的研究工作奠定了重要的基础;其次,在摄像机参数标定中,由于本系统的应用要求摄像机的标定方法简单、灵活,所以论文在研究和分析了几种典型摄像机标定方法的基础上,决定采用张正友的基于平面标定模板的摄像机标定方法;再次,立体匹配是立体视觉中一项最为关键的技术,论文在查阅大量资料的基础上,对立体匹配技术进行了研究和探讨,最终采用了Burchfield算法,试验结果得到了视差图;最后,根据立体视觉基本原理,三维坐标计算方法,完成了三维坐标计算,得到了一个特定区域的点集信息(如球类)。本文在对以上现有的三维重建技术中算法研究基础上,利用VS.NET2005、OpenCV设计并实现了一个应用于体育节目包装的基于多摄像位的空间定位系统。