随着无人机技术的发展,无人机逐渐被应用到了各种领域。飞控系统作为无人机的核心,其性能良好与否关系到无人机是否能正常完成飞行任务。飞控系统测试是飞控系统研发过程中对最终成果的质量进行检验的重要手段。传统的飞控系统测试,基于无人机实体以及实地飞行实验,准备周期长,组织实施复杂,耗资巨大。仿真技术的出现,给飞控系统测试开辟了新的路径。本文以某型无人机飞控系统作为研究对象,依托dSPACE半实物仿真平台,设计并构建了一套基于虚拟控制器和实际对象的快速控制原型半实物仿真系统,并以某型无人机作为实验对象,进行了完整的实验分析。论文在分析样例无人机的气动布局、结构参数的基础上,采用经典方法推导建立该型无人机的动力学数学微分方程组,据此在Simulink环境中建立了该无人机对应的空气动力学模型。通过对动力学simulink模型进行仿真分析,获取无人机的动态特性,以此为依据,选取了能够表征无人机特性的划分特征量,利用GK模糊聚类方法对无人机飞行包线进行划分,选取了三个典型工作点作为仿真实验基准点。针对本文仿真实验的目的,在simulink中特别设计并建立了虚拟控制器模型以及相关模型增益控制参数,包括飞行任务管理模型以及无人机飞行控制律模型。按照设计方案,将虚拟控制器模型、飞控系统相应组件以及dSPACE半实物仿真平台按照一定拓扑关系连接成闭合仿真回路,构建了飞控系统仿真系统,并在仿真基准点处完成了相关仿真测试实验。仿真实验结果表明,论文所设计并构建的基于dSPACE的无人机飞控RCP半实物仿真系统是有效的。利用该仿真系统可以实现模拟无人机在实际飞行过程中,对飞控系统的快速动态仿真。仿真数据能够精确地反映无人机飞控系统各组件在不同飞行任务过程中的实时工作状态,方便技术人员对无人机飞控系统的性能及时做出正确的评估。