机器人是最复杂的机器,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。开发出来的机器人又不具备兼容的接口通信,使得机器人的发展一直处于缓慢状态,本文以“飞思卡尔”全国大学生智能车竞赛为背景,讨论了开放式机器人控制器的设计,主要搭建一套开放式的控制器,该控制器通过上位机简单的配置能够完成不同组别的比赛任务,使初学者能够更为容易的入门,直接上手,减轻了开发者的劳动量,为完成此控制器,该论文以第八届比赛规则定制控制器,其中包括智能车模型的车体机械结构优化,硬件平台搭建,程序框架构建,算法,和最终调试,最终实现一套控制器兼容所有车辆。本文基于飞思卡尔杯智能车竞赛要求,研究了竞赛智能车模型特性,设计并调整了其机械结构。在PCB形状尺寸作了严格的限制,原件布局综合了车模结构的考虑。在赛道识别的研究中,本文分析并比较了文献中的两种二值化算法和跳变二值化算法的优缺点。并基于此提出一种动态跳变算法,该算法能够同时解决图像远端灰度渐变问题和外界光强变化问题。开发了一种智能车调试平台,该平台主要适用于调试图像处理算法和控制算法,为了提高智能车开发效率。平台硬件的选型、制作,软件的编写等方面在本文中都得到了详细阐述。在硬件电路制作和驱动等软件调试工作完成后,该平台被应用于实际当中。在大量MATLAB仿真实验中,动态跳变算法具有较好的处理效果。在实践测试中,智能车调试开发平台一定程度上提高了调试开发效率,降低了开发人员的劳动强度。