【摘 要】
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该文首先研究了双目视觉法物像关系模型的建立及其参数的的校准,将根据实际测试的需要,提出了两点法模型及其参数的校准方法.然后采用图像波滤、边缘检测等方法对图像进行预
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该文首先研究了双目视觉法物像关系模型的建立及其参数的的校准,将根据实际测试的需要,提出了两点法模型及其参数的校准方法.然后采用图像波滤、边缘检测等方法对图像进行预处理.在此基础上,采用一种由线条跟踪连接几个过程组成的线条特征生成算法对图像线条进行了特征提取.研究采用了从记号集成结构的观点出发的匹配方法,提出了采用基于线条特征为匹配基无了来计算利益因子的方法,以改善匹配的精确度.以此作为空间坐标计算的基础,形成了一套针对中近距离目标物尺度检测及定位监测的算法.
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