同步现象在科学,自然,工程和社会生活中大量存在。同步控制技术已被应用到涉及同步现象的许多领域,如伺服,机器人之间的合作,多轴机床的加工。这些应用领域中对同步控制精度与工艺要求也越来越高。对于有着多个分散工作机构的大型设备,只有保证多个电机之间同步协调运转,才能确保生产的正常运行,而系统同步性能的好坏,直接影响到产品的品质和性能,因此,深入研究多电机的同步控制,提高其同步精度具有重要的意义。在多电机同步控制系统中,各台电机之间的信息交换至关重要。传统的集散控制系统因为接线的复杂性以及数据线的维护而降低了系统的可靠性,增加了成本。现场总线技术的快速发展为实现对多电机实时有效的控制提供了保证,论文采用PC机作为主站,采用CAN总线实现了上位机与下位机之间的通信；采用具有数字信号处理器TMS320LF2407A的运动控制器控制电机,构成控制网络的下位机。上位机向下位机发送控制命令,下位机响应控制命令后,将电机的状态信息反馈给上位机,同时将状态信息发送给其它从站。论文允分利用了CAN总线的优点以及数字信号处理器TMS320LF2407A的强大运算处理能力和丰富的片内外资源,再加上有效的控制策略,实现了多电机的同步控制与管理。