近年来全球经济的发展和科学技术的快速进步,推动了智能交通行业的高速发展,使得车联网和自动驾驶成为了近几年的研究热点。车联网借助新一代通信技术可实现车与人、车与路边单元、车与车联网智能服务平台之间全方位信息共享,为用户提供更加全面、高效、智能的综合性服务。巡航驾驶作为最基础的自动驾驶技术之一,可以为驾驶员提供安全、稳定的智能辅助驾驶服务,减轻驾驶员负担。但是,随着汽车销量和保有量的增加,汽车给人们的生活也带来了安全、拥堵、能源、环境等一系列严重的社会和生态问题。为减轻驾驶员负担、节能减排,汽车产业界和学术界对巡航控制系统进行了深入研究。本论文首先基于新一代无线通信技术的车联网通信架构,结合网络化控制以及巡航控制理论,提出一种基于网络化控制的巡航控制系统架构。然后,提出了一种考虑时延的巡航控制系统最优化控制策略。最后,搭建了巡航控制车辆状态信息监测平台原型,初步实现了定速巡航模式车速设定、车辆跟驰模式下的多车辆跟踪识别、车辆状态信息显示等功能。本文主要研究内容具体如下:(1)基于网络化控制的巡航控制系统架构设计结合网络化控制知识和巡航控制理论,提出一种基于网络化控制的巡航控制系统架构。该系统架构利用了车联网V2V通信扩展了巡航控制系统对车辆状态信息的获取渠道,为巡航系统的可扩展性提供了优化方向。(2)考虑时延的最优化巡航控制策略设计在车联网环境下,利用本文巡航控制系统架构,对巡航控制问题做进一步的描述和分析,建立离散时间域车辆动态模型,构建线性二次最优化问题,并采用反向迭代方法求解得到最优化控制策略,以实现对车速和车距的控制。(3)巡航控制车辆状态信息监测平台搭建本文搭建的巡航控制车辆状态信息监测平台有两种模式:定速模式和跟驰模式。定速模式可以设定期望车速,跟驰模式利用深度学习目标识别算法对行车视频进行车辆识别,并使用车辆状态信息和车速策略函数计算出期望车速。最后,对两种模式的车辆状态信息和行车视频输出界面进行展示。