数控钢筋矫直切断机的数控系统研究与在线检测

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GTK6/12数控冷轧带肋钢筋矫直切断机是燕山大学的一项科研成果,在国内首次采用数控技术进行钢筋自动定尺切断,可以自动设定加工根数、计算重量、显示故障和待料停机,实现了高性能柔性制造。但是切断钢筋时常存在超差现象,严重影响该机型的实用化,为此立项提高剪切精度问题。本课题从分析剪切误差原因着手,采用理论计算和科学测试相结合的方法进行研究。论文首先运用电气知识,阐述了该机型所使用的数控元件工作原理,计算出执行系统各组成部分的动作时间。其次,运用动力学基本理论对数控剪切机构系统运动周期进行了计算分析,得出数控剪切系统的理论周期;推导出曲柄滑块剪切机构的剪切时间和钢筋运行速度的关系式;推导出剪切钢筋的长度误差方程。为了测试产生误差各环节所占的比例,本文提出单片机在线检测方法,对数控系统进行全面测试,主要针对光电编码器、电磁换向阀、接近开关的输出脉冲定时计数。本课题采用AC4162集成的可编程计数定时器实现在线检测,同时在定时器精度方面进行深入的研究,解决了高速信号实时检测难题。最后结合理论计算分析和测试结果确定出误差原因,提出了有效的改进方案,获得良好的成效,GTK6/12数控冷轧带肋钢筋矫直切断机将投入批量生产,具备很好的市场前景。
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