【摘 要】
:
由于高分辨率、非接触、计算速度快等优点,基于结构光投影的光学主动三维测量技术广泛应用于逆向工程、快速原型制造、三维检测等领域。随着技术的发展,对光学三维测量技术的
论文部分内容阅读
由于高分辨率、非接触、计算速度快等优点,基于结构光投影的光学主动三维测量技术广泛应用于逆向工程、快速原型制造、三维检测等领域。随着技术的发展,对光学三维测量技术的精度也提出了更高的要求。远心镜头由于具有大景深、低畸变等显著优点,并且在一定的物距范围上物像倍率恒定,消除了普通镜头的视差问题,但是其视场和景深受限。光学主动三维测量技术中,S变换结合了短时傅里叶和小波变换的特点,只需单幅图像既可以得到二维的时频谱,具有类似小波变换的多分辨率特性,又与傅里叶保持直接的联系。近年来,S变换开始应用于基于条纹投影的三维测量领域。本文对远心移轴光栅投影三维测量系统和S变换解相技术进行了深入研究,主要研究内容和取得的研究成果包括以下几个方面:1、研究了Scheimpflug条件下远心镜头成像原理和远心移轴相机的标定模型,在此基础上提出了基于非线性优化、基于径向一致约束以及基于射影变换矩阵约束等三种标定的方法。通过实验证明了标定方法的正确性,并对比分析了各方法的优缺点和应用场景。2、对S变换轮廓术开展了研究,实现了S变换滤波解相方法和S变换脊解相方法,并且对比两种方法的优缺点。对比S变换轮廓术和其他轮廓术的区别,证明了S变换轮廓术的优势。在此基础上,针对S变换轮廓术中相位展开存在的问题,提出了基于S变换脊值的加权最小二乘相位展开方法。实验证明该方法可以抑制噪声和阴影的干扰,提高了S变换相位展开的速度和精度。3、搭建了远心移轴光栅投影三维测量系统,利用本文所提出的远心移轴相机标定方法和S变换相位求解及相位展开技术,实现了基于单幅条纹图案的三维重建,并对一元硬币进行测量。实验结果表明本远心移轴光栅投影系统可实现被测物体的三维精密成像,证明了本文所提出的移轴远心镜头标定方法和基于S变换脊值的相位展开方法的正确性。
其他文献
仔马鹿皱胃积食的防治与病因探讨董凤林(新疆农二师三十团兽医站库尔勒841006)我团养鹿场在1990~1992年间,仔马鹿有35头发生皱胃积食,死亡29头,死亡率为83%。该病呈慢性经过,病程较长,死亡率高,给养鹿业带来
因为公务,我的一个朋友要到外省参加一项活动,活动有研讨,当然就有报酬(通俗的说法即“红包”)。他觉得这研讨和自己负责的公务有关,不该拿那红包,于是想退。但有人劝他:“你要退了,人
“我们车间某位划线工,平常不注意安全,安全员经常提醒她,要求她将劳保鞋穿好,她经人提醒督促后将鞋换上,安全员、车间领导走后又将劳保鞋换掉,有一次在划线时,
我叫束滨霞,是中国石油辽河油田欢喜岭采油厂采油作业一区束滨霞采油站站长。我在油田工作8年,深深体会到经济建设中的所有岗位都离不开我们半边天的贡献,即使像野外采油这样艰
“领导,这两天家里有事儿,我,我换休……”班长吴为小心翼翼地把换休条递给了张工长,“哎呀,现在单位很多工作都到了收尾阶段,职工都在大干。我看,你还是克服克服……”
我国金刚石工业的发展及市场动态徐美君蚌埠玻璃工业设计研究院(233018)我国金刚石生产厂家有400多家,其中建材行业占有一定的比例。在装备上目前我国现有金刚石压机的已超过1000台以上,国内生
传统的包抽样方法对每一个数据包都以同等的比率抽取,这样就导致了大部分被抽中的是大流,而短流和一般流非常少。高速网络的流量检测需要全面的流信息。针对传统流抽样的缺陷,结合现有的SGS(Sketch Guided Sampling)抽样比与流量成反比的公平抽样思想和动态计数型过滤器,提出更加高效的公平抽样算法DCFS(Dynamic Count Fair Sampling)。DCFS算法使用动态统计过
在云存储中,数据可以分为三种类型:读频繁、写频繁以及冷数据。对不同类型的数据设置不同的编码机制:对读频繁数据采用多副本技术,频繁写的数据采用单文件编码方案,冷数据采用跨文件编码方案。在云存储系统中提出了一种新的纠删码技术的可靠性机制—魔方码,该编码易于实现,具备高的容错性并且相比多副本机制可以减少资源的消耗。以HDFS上的一个RAID包为基础,实现魔方码的原型,并添加BlaumRoth、RDP以对
为了进一步了解海洛因依赖者的性格特征,旨在提高戒毒效果.为此,作者采用Y-G性格测验对69例海洛因依赖者进行对照研究.现报道于后.