【摘 要】
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综控结构化通用平台采用软件化飞行器测控的思想,解决现有飞行器测试中组件难复用、测试周期长和硬件耦合深的缺点。从功能角度来看,综控结构化通用平台涉及的各个功能模块采用低耦合高聚合的集成和支持策略,单个模块独立自主,各模块之间耦合度低,在保证功能完善性和可用性的前提下,同时又整合在一个平台之下使其具有规模性和效率性;从控制角度来讲,综控结构化通用平台对测控涉及到的各个流程进行规范化处理,整体流程具有一
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综控结构化通用平台采用软件化飞行器测控的思想,解决现有飞行器测试中组件难复用、测试周期长和硬件耦合深的缺点。从功能角度来看,综控结构化通用平台涉及的各个功能模块采用低耦合高聚合的集成和支持策略,单个模块独立自主,各模块之间耦合度低,在保证功能完善性和可用性的前提下,同时又整合在一个平台之下使其具有规模性和效率性;从控制角度来讲,综控结构化通用平台对测控涉及到的各个流程进行规范化处理,整体流程具有一定的范式无二义性,使得一个规范化的设置集合能够唯一得到一个确定的操作集合。从兼容性角度来看,综控结构化通用平台抽象化处理并且集成涉及到的多种类软硬件设备、串口、总线和协议,底层支持对上层屏蔽,使得整个系统具备在通用计算机和通用系统平台上运行的能力。其中综控结构化通用平台计算中间件保证了平台涉及到的数据处理的运行完成,是平台架构和功能方面重要的一部分。本文开始介绍和分析了综控结构化平台中计算中间件研究现状和综控结构化通用平台出现的背景和意义,指出研究设计计算中间件的必要性。同时对弹载代码自动生成和综控主机做了简要介绍,说明了弹载代码自动生成的架构、包含的子模块信息和相互关系、自动生成的基本操作和基本流程。并且对于综控主机的功能、操作使用和串口模式进行了介绍。清楚论述了本文工作的基础。在此基础上详细分析了综控结构化通用平台计算中间件的功能性需求和性能性需求,并根据需求进行计算中间的整体设计和架构设计。提出基于操作集的状态转移模型,给出模型的定义、基本规范和形式化表示,将数据集、输入数据和数据处理函数统一在该模型中。在此范式上使用状态转移来表示数据处理,状态转移链作为具体实现的数据结构。实现计算中间件的数据处理的功能需求和可扩展的性能需求。并且按照性能需求对计算中间件的功能模块分别提出了多线程同步-数据转换、SIMD-字段线性计算和Open MP-比特位逻辑计算三个详细的性能优化方案。最后进行计算中间件功能正确性验证实验和优化前后性能对比实验,其中多线程同步-数据转换功能以速率优化比衡量,优化效果在63%左右;SIMD-字段线性计算功能以速率优化比衡量,优化效果在55%左右;Open MP-比特位逻辑计算功能以速率优化比衡量,优化效果在46%左右。通过实验结果证明,计算中间件的实验满足功能需求,同时证明优化方案在速率提升上是可行的。对综控结构化平台中的数据处理和计算进行计算模型设计、提出通用的接入规范和标准以及优化方案满足高性能和高扩展的需求,以平台计算中间件的形式给出。
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