适用于星跟踪器的星图识别算法及飞行器姿态估计研究

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未来先进的尺行器姿态确定和控制系统是以高度自主、高精确度、高效的管理能力和快速的故障恢复能力等为特点,采用具有精度高、自主性强、功耗低、体积小、重量轻、寿命长、可靠性好的CCD星跟踪器作为飞行器的姿态敏感器无疑符合这一发展趋势.该文对基于CCD跟踪器的飞行器姿态确定系统作了深入的研究.第一,提出了两种改进的星图识别算法,即改进三角形算法和改进栅格算法.第二,提出了基于遗传算法的全天自主星图识别算法.第三,研究了基于CCD星跟踪器的飞行器姿态/姿态速率估计问题.第四,设计并实现了星图识别技术的仿真平台.
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