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多电机同步传动系统被广泛地应用于纺织、造纸等行业,不同的工艺要求导致不同的控制方案,控制参数也有很大的差异,本课题力图开发一类通用型的同步控制系统,只要适当改变控制系统的一些参数设置,无需改变系统的硬件电路,便可满足不同的工艺要求。本论文从电气控制角度,包括上位机(工控机)的监控系统和下位机(单片机)的实时控制系统两个部分,利用上下位机两级控制实现多单元同步系统的全数字控制。 现场下位机部分设计了高精度的多电机速差控制系统。每一个传动单元都构成一个数字闭环控制系统。出单片机