【摘 要】
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该论文研究了基于序列图像的摄像机定标和三维重建,由此恢复的三维几何结构是物体识别和分类、合成虚拟环境等应用的基础.该文在由序列图像进行三维重建的框架下,讨论了基于D
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该论文研究了基于序列图像的摄像机定标和三维重建,由此恢复的三维几何结构是物体识别和分类、合成虚拟环境等应用的基础.该文在由序列图像进行三维重建的框架下,讨论了基于DirectShow的摄像机定标和基于Khoros Pro开发平台的三维重建,在保证系统精度的情况下,提高计算速度,缩短计算时间等方面进行了研究和实现.该论文的工作包括:①综述比较了多视角重建的方法,并选取了Shape from Silhouette的方法进行了重点地研究.②基于DirectShow的摄像机定标,在DirectShow体系结构下,定制CalibFilter,实现了自动的摄像机定标处理.该方法易于操作,结果可靠.相比于传统的定标程序,该方法在总体时间上要节约70％以上.③基于Khoros开发平台的三维重建,着重研究并实现了空间求交检测和基于八叉树的模型表示,并采取了一系列的措施来提高运算速度.提出了一个基于Shape from silhouette的三维重建系统框架,并在Khoros Pro平台上通过建立特定的重建模块和集成已有的其他模块成功实现了三维重建系统.此外还建立一个操作界面,输入所需数据和参数,可视化强,操作简单.实验表明,该文的算法在重建三维物体的体积精度上有保证,而计算时间上,在计算量相对大的情况下,时间最长也不超过4分钟.在忽略去畸变的情况下,计算时间更是大为减少,仅不到半分钟.
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