随着航空航天等领域的高速发展,研究者们对于材料性能的要求也日渐苛刻。为了满足这一需求,智能材料的研制成为重要的发展方向之一,形状记忆材料作为智能材料的宠儿而备受关注。但一直以来增强体在形状记忆聚合物中的均匀良好分散与联通是个大问题,同时双向回复与快速回复是巨大挑战。针对以上面临的两个问题,本文以提升形状记忆聚合物复合材料中碳纳米管联通与分散为途径,从形状记忆聚合物复合材料微结构出发,基于跨尺度设计思想,采用灌注模式对碳纳米管海绵增强形状记忆聚合物复合材料进行设计、制备、表征与驱动机制分析。同时以提升形状记忆聚合物复合材料响应速度以及双向驱动为目标,对以上复合材料的物理状态,化学状态以及性能进行了表征,分析与阐述了复合材料的形状记忆驱动机制。其主要内容如下:为使碳纳米管能够良好的分散在形状记忆聚合物中,而不形成团聚。本文采用化学气相沉积法制备了具有良好分散特性的三维宏观体海绵,并经SEM,TEM对CNT海绵进行了微观形貌的表征,得到碳纳米管海绵其实是由直径20 nm,壁厚5 nm的碳纳米管互相联通的多孔网络结构。并对其比表面积及宏观性能导电率进行表征,结果表明碳纳米管海绵是比表面积为35 m2/g,导电率为364.6 S/m导电性宏观体材料。本文采取浸灌法将形状记忆聚合物灌注到碳纳米管海绵当中,并通过梯度固化法制备出质量分数为97.8%、密度为0.1 g/cm3的复合材料。SEM表征表明了复合材料中碳纳米管之间相互搭接联通的结构。通过电学性能表征,表明了复合材料的电导率为123.5 S/m。通过对不同响应电压下单向复合材料的响应时间研究,揭示了随着电压的升高,复合材料响应时间变短,最终在加载电压为17 V之后响应时间不变这一规律。同时用红外热成像机研究复合材料表面温度分布,分析形状记忆复合材料快速驱动的机制。其快速响应时间在8 s以内。DMA表征实验表明复合材料的最高储能模量为2.96 GPa,比纯形状记忆聚合物提高0.6 GPa。复合材料的玻璃转化温度为98.9℃,比纯形状记忆聚合物提高8.1℃。复合材料的回复力为14.07 N,比纯形状记忆聚合物提高11.3 N。建立了双向电驱动形状记忆复合材料的模型同时构筑了该复合材料。揭示了随着电压变换周期的增加,双向电驱动复合材料的回复距离不断变大,并最终在电压变换周期为120 s后回复距离不在改变的规律。制造了模仿生物界尺蠖运动的以0.8 mm/min平稳速度前进的机器人。