籽瓜捡拾脱籽联合作业机以其可以同时完成打瓜捡拾、输送、脱籽的联合收获方式，而跻身于国内先进打瓜收获机具之列。可以说是一种全新的的机引式联合收获作业机械。该机具主要由机架，地轮，捡拾装置，脱籽装置，取瓜装置的组成。它的工作过程是，先由捡拾滚筒捡起打瓜，再由取瓜器梳下打瓜，输送至到脱籽机中脱粒，最后瓜籽通过脱籽机的出籽口回收。直接实现由瓜到籽的一次性彻底收获。由于该机具采用扎瓜齿式的捡拾方式，极大地提高了工作效率。在滚筒两侧安装了收集器辅助，辅助捡拾，大大提高了打瓜的拾净率。该文章首先分析了国内外打瓜收获机械的发展现状及存在的问题，结合传统的打瓜收获机械，探讨打瓜收获机械的工作原理，对其进行研究和设计；第二对打瓜的物理特性进行了研究，利用计算机分析了联接钢板上的受力，并模拟了其接触面的形变过程，以理论为依据基础上设计出打瓜收获装置的各关键部件；第三利用虚拟样机技术，对整机及各关键部件建立了三维实体模型，对其进行了应力、应变的分析，并校核静态强度及安全系数，优化该机具的设计参数。最后制造籽瓜捡拾脱籽联合作业机的样机，通过田间试验，获得并分析实验数据，找出籽瓜捡拾脱籽联合作业机的最佳设计参数。