随着人们生活水平的不断提高，人们提出了“家庭理疗”的概念。家庭理疗保健是用于家庭及其个人的一套集自身检查，自己理疗，自己治疗的一套设备系统。该仪器最大的特点就是方便实用，便于携带。而嵌入式系统因为其软、硬件可裁剪、系统可移植而越来越受到智能控制领域的青睐。其最大的特点就是用户可以根据需求因地制宜的对嵌入式系统进行裁剪，降低功耗、减少成本。所以，嵌入式控制器因其功能强、灵活方便等优点,早已深入到工业、农业、教育、国防、科研以及日常生活等各个领域。本文正是在这样的背景下，将家庭理疗与嵌入式系统相结合，提出了用于热疗的恒温控制系统。该系统需要设计出友好的人机交互界面，并带有触摸控制系统，使用户不仅可以通过界面控制加热装置的温度，同时也可以在显示屏上观测到相关性能指标。基于以上分析，本文采用了基于双ARM的设计方案，就是一套系统使用两个ARM处理芯片，S3C2440芯片负责显示，STM32芯片负责恒温调节。该方案充分发挥了以S3C2440为核心的LCD显示功能和以STM32为核心的数据处理能力，该系统分为人机交互界面设计、温度采集及其处理、通信设计等几部分。其中人机交互界面包含有信息显示和触摸控制，温度的采集工作则通过温度传感器来完成，而温度的恒温处理则通过数字PID算法来实现。最后，蓝牙模块的引入是为了实现无线传输功能，而无线传输是实现智能家庭理疗不可缺少的，为用户提供了操作的便携性。