当今专用无线通信系统发展非常迅速,主要应用在单位的调度指挥、组呼等方面。随着移动通信技术的发展,专用无线通信系统正逐步经历由模拟通信向数字通信的转变。DMR(Digital Mobile Radio)通信系统是欧洲ETSI组织正在完善的最新的专业数字移动通信标准,作为新一代数字通信系统,DMR支持多种业务,支持模拟通信系统升级为数字系统。本文首先介绍了DMR系统物理层的一些关键技术,包括调制解调、同步、编码解码、突发的形成、定时等。其中比较详细地分析了4FSK调制解调的原理,并用MATLAB进行了仿真分析和调制解调的算法验证,然后基于Altera公司的FPGA芯片开发了Verilog HDL程序,实现了DMR系统的4FSK调制解调。文中重点论述了调制解调中的关键模块FIR滤波器的算法与电路设计,并给出了基于分布式(DA,distributed arithmetic)算法实现FIR滤波器的原理。最后,通过Modelsim仿真工具对调制解调进行了系统仿真,并在中转台电路板上进行了加载配置与板级验证。