基于ARM的摆位控制系统研究与实现

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【摘要】

：

放射治疗从传统的常规治疗已经发展到了精确放射治疗模式,放疗精确导航技术应运而生。本文分析了目前放疗导航技术的现状,然后提出本文主要研究工作是基于双目视觉定位的OPS导航系统,研制自动控制加速器治疗床的装置,帮助放疗师完成摆位操作,从而达到放射治疗自动摆位的目的。本文研制了一种具有上位机、下位机和机械装置的辅助摆位控制系统,系统配合OPS红外定位导航系统使用,能够自动摆位到0.5mm的精度范围。上位

【作者】

：

陈明明

【机构】

：

南京大学

【发表日期】

：

2015年05期

【关键词】

：

放射治疗摆位 OPS导航系统 ARM控制器自动控制

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