大功率VDS集成块电液振动实验台研制及其实验研究

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AADDS自动垂直钻井工具纠斜机构的核心是安装在钻柱导向活套上的VDS液压集成块。钻井工具在钻进过程中,由于钻头牙齿间断的与地层接触或岩石的间歇破碎,导致钻头并带动钻柱振动,振动瞬时加速度可达到20g以上。钻井工具,特别是新开发的VDS集成块,能否在强振环境下可靠工作,必须进行振动试验予以检验。驱动VDS集成块达到20g的振动加速度,振动台液压系统所需的功率较大,本文通过压力-流量曲线与负载轨迹的最佳匹配来设计液压动力机构,使液压泵站的功率最小化。重点分析了伺服阀流量非线性造成加速度波形中出现奇次谐波的原因,并提出使用非线性AMFC控制方法作为电液振动台的控制方案。通过Simulink仿真对控制效果进行了验证,仿真表明,该方法能有效消除伺服阀流量非线性因素的影响,较大幅度的提高了位移跟随精度、降低加速度波形失真度。利用LabVIEW测控软件实现非线性AMFC控制算法,并将其应用在电液振动台上,取得了良好的控制效果。实验中瞬时加速度最高达50g,满足振动加速度需求,在不同振动加速度下测取的VDS集成块压力响应曲线与无振动时一致,说明振动环境不会对VDS集成块的工作性能产生影响,VDS集成块在强振环境下可以正常工作。
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