随着互联网技术的迅速发展,传统自动售货行业迎来了新的发展契机。线上支付、后台管理等技术的出现,使得新一代自动售货机更加适应现代消费者的购物需求,并为商家的运营维护提供了更加便捷的方式。基于山东科大机电科技股份有限公司现冲饮料自动售货机开发项目,本文设计了一款以ARM内核单片机为主控芯片的现冲饮料自动售货机电控系统。该系统通过控制结构动作实现现场冲制多种产品,采用扫码支付方式,通过网络后台统一运营管理,具备故障自检和物料余量计算等功能。针对委托方提出的设计要求,首先对现冲饮料自动售货机系统的结构进行了分析,了解了机械结构和上位机APP概况及相应控制需求,并对产品制作工艺进行了深入的分析。在此基础上提出了适用于本课题的嵌入式系统控制方案,并搭建了系统的有限状态机模型。硬件上采用多组电源为系统供电,为减少工频干扰等影响设计了信号调理电路对控制信号和传感器信号进行处理,设计了EEPROM存储电路以实现物料余量和产品配方的记录,并采用RS232通信电路实现与上位机的通信功能。软件上除了产品制作子程序,还设计了机械故障自检测和物料余量计算子程序,以及与APP之间的数据传输通信协议和通信程序。为实现主控板的老化测试,简化批量生产的调试过程,课题还设计了主控系统硬件测试平台,不仅降低了人工成本还提高了产品的可靠性。在设计完成后对原型机进行了试运营与问题分析,通过试运营期间后台检测到的营业数据,可以发现本课题设计的现冲饮料自动传货机电控系统符合设计需求,操作便捷,购物体验流畅,具有一定的实用价值。