对于传统型的燃油拖拉机,存在两方面的不足之处,分别是经济性很差以及排放性很差,从而存在极大的环境污染状况。由此电动拖拉机的投入使用便成为了改变问题最为有效的方式。双电机耦合驱动的电动拖拉机能在面对复杂的工况时提供充足的动力。本研究以解决制约电动拖拉机完成农田不同作业工况要求下的续航能力与动力优化匹配为核心,以整机最大后备功率和最佳电能使用效率为目标,研究35马力双电机功率分汇流电动拖拉机的能量管理策略。首先,分析了双电机功率分汇流电动拖拉机的动力耦合系统结构。基于Matlab/Simulink,根据电机的电磁转矩特性和查询电机效率图的方法完成主电机、调速电机和电池模型构建;采用PID算法理论建立驾驶员模型;参照拖拉机动力学相关特征完成整机纵向动力学模型的构建。其次,完成了电动拖拉机的能量管理策略的设计,采用自适应神经网络模糊控制算法对加速踏板信号完成辨识;基于瞬时优化模式识别策略对电动拖拉机的工作模式进行划分;基于模糊控制的动力分配策略优化对电动拖拉机转速耦合驱动时的转速转矩分配。参照已经构建起的整车动力模型,同时借助Matlab/Simulink平台实现离线仿真,获得下述结论:在转场工况下,电动拖拉机能及时跟随车速需求,在犁耕、旋耕工况下,电动拖拉机能耗率分别是8.2kW·h/亩、6.7kW·h/亩。最后,对能量管理控制器的硬件进行设计;采用快速控制原型开发能量管理控制器的软件,并完成其编译和下载。再将作为测试对象的控制器与NI实时仿真机连接进行通讯,完成硬件在环测试平台的搭建,并进行了相应的实验。从硬件在环实验的结果来看,主电机能快速响应动力输出轴PTO负载的变化,使PTO转速始终稳定在540r/min的目标转速;双电机同时工作时使拖拉机车速达到10km/h;犁耕工况时电池电量下降最快,表明此时能耗最多。说明所设计的电动拖拉机能量管理策略在实时运行时是有效与可靠的。