稳瞄惯导系统可以确保军事装甲车在行进过程中精确射击,以提高其战场机动性。动态转角高精度测量是下一代车载武器系统中迫切需要解决的技术问题。近年来,越来越多的图像信息被应用到自动化领域,图像处理技术提高的同时集成电路也迅速发展,尤其是以DSP为代表的浮点处理器的性能有了相当的提升,使得嵌入式的图像处理系统有了实现的可能。因此,嵌入式图像处理技术在惯导系统的自动化跟踪、定位、打击、制导等方面都有着广泛的应用前景。本文首先介绍了大型回转钢体转角高精度测量的研究现状。然后详细介绍了嵌入式图像处理技术在动态转角测试中的应用及转角测试装置的工作原理和组成。该装置主要由靶标图像、CCD摄像机和图像处理系统组成。本文的主要工作包括：1)设计了视频处理电路,为回转体的动态转角测试提供了必备的硬件环境；2)设计了动态转角的测试算法,通过采用积分投影来分割处理图像,通过特征模板匹配取出了特征区域参数；3)采用光电自准直法对动态转角测量装置进行了系统标定。并对系统装置和实验数据进行了误差分析。通过转角计算解算出回转体转过的角度,实现了回转体相对底盘的转角测量。实验结果表明,按照本文方法处理后,信息特征明显,系统能够有效的提取识别出靶标图像的细节信息和特征参数。并通过实验对系统的调校精度进行了评价,经分析计算实验的实际误差为46.13”,测角精度控制在了0.4mrad范围内达到了系统技术指标要求。