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水轮发电机组在电力系统的构成中有着显著地位,且与电力系统的安全稳定运行息息相关,因此其控制策略的发展一直是控制领域研究的热点。近年来,转速控制和励磁控制在各自的领域中也都收获颇丰。而水轮发电机组作为一个多变量耦合的强非线性系统,仅仅依靠单一励磁控制器或调速器并不能达到良好的控制效果。基于此,本文以水轮发电机组的综合协调控制为基础,从能量角度出发,引入了哈密顿系统理论控制方法,对水轮发电机组进行水门和励磁综合控制。首先,建立水轮发电机组综合协调控制的五阶数学模型,并通过选取合适的哈密顿函数,对整个水轮