【摘 要】
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针对机载航电系统大综合的趋势，对于系统的实现，要求其控制能力和运算能力要更强，系统可靠性指标要更高。本文研究了基于VxWorks操作系统的机电冗余通信控制系统的关键技术及其
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针对机载航电系统大综合的趋势，对于系统的实现，要求其控制能力和运算能力要更强，系统可靠性指标要更高。本文研究了基于VxWorks操作系统的机电冗余通信控制系统的关键技术及其实现。从增加系统可靠性和实时性角度对系统进行了双CPU冗余设计。本文对双CPU冗余通信控制技术进行了深入研究，对比分析当前几种流行的嵌入式操作系统，根据实时性、可靠性和适应性的要求选择了VxWorks实时操作系统；提出了一种适用于抢占式接管的互斥机制——PETO互斥机制，解决了双CPU冗余切换过程中可能出现的互锁问题；提出了一种新的内总线令牌退避算法，验证了基于该退避算法的回访机制的有效性，使CPU发送回访数据的冲突概率降低了2.72%，提高了双CPU冗余系统通信控制的可靠性；采用多任务模块化的设计思路，实现了冗余切换模块、数据采集模块、通信接口模块的软硬件设计；研究了多任务混合调度算法并完成了软件仿真。完成了系统整体功能测试，结果表明达到了系统设计性能指标要求。
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