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自动导引小车是一种智能物流搬运设备,是工厂实现柔性制造中的重要组成部分,以其高效性、灵活性、安全可靠、成本低等优点而广泛应用于高端制造装备业中,诸如机场、码头、汽车制造、大型仓储等大型物资搬运转移中心。近年来,不断提高物流运输效率降低社会成本是各行业面临的重大挑战,自动导引小车作为其中的重要组成部分,为了解决AGV系统各个方面的技术难题,展开了大量深入的研究工作。本文的研究内容主要为自动导引小车运动学误差建模,B样条曲线约束设计,小车加速策略的优化仿真以及实验研究。其中在自动导引小车的运动误差学建模