无刷直流电机在各个领域有着广泛的使用。随着对无刷直流电机调速系统的调速精度和鲁棒性的要求越来越高,传统的控制算法和传统的控制器已经无法满足很多应用场合的需要,智能控制方法和高性能的控制器开始得到关注。在此背景下,本课题设计了基于DSP的无刷直流电机调速系统。本设计主要分为算法设计和系统软硬件两个部分。在控制算法上,通过深入学习传统PID控制算法和神经网络理论,分析研究了基于单神经元自适应PID控制算法的转速、电流双闭环无刷直流电动机调速系统,并在MATLAB的SIMULINK仿真平台上搭建了双闭环无刷直流电机调速系统的仿真模型对算法进行了仿真。仿真结果表明单神经元自适应PID算法的控制效果和鲁棒性都优于常规PID控制算法。在理论分析的基础上,本文以TI公司的TMS320F2812DSP为主控制芯片,设计了无刷直流电机调速系统硬件和软件。其中硬件部分包括DSP主控电路,功率变换电路、IGBT驱动电路、电流采样电路、转子位置信号检测电路、按键和显示电路、保护电路。软件部分包括主程序模块、初始化模块,速度环模块、电流环模块等设计。最后,对系统进行了实验研究,给出了实验波形,实验结果较为理想,证明本文所设计的控制方案满足高性能电机调速系统的要求。