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无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究
【摘 要】
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杂交水稻和杂交油菜的推广和应用是保障国家粮油安全的重要举措。授粉和植保是杂交水稻和杂交油菜制种生产的重要组成部分,在制种生产过程中植保无人飞机作业轨迹与目标作物行不一致,致使父母本植株损伤和制种效果不理想。针对上述问题,本文以杂交水稻和油菜制种为例,提出一种视觉辅助导航方法修正GPS航线,构建基于卷积神经网络的水稻与油菜目标作物行识别模型提取作物行中心线,提出基于绝对位置与相对位置信息的方法对目标
【机 构】
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中国农业科学院
【出 处】
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中国农业科学院
【发表日期】
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2021年09期
【基金项目】
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其他文献
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