本研究分析了现有脱粒清选系统的工作原理，比较了不同脱粒清选系统的工作性能特点，论述了小麦、水稻对脱粒方式的不同要求，从麦、稻兼收的实际要求出发，确定了“33kW全喂入履带式稻麦联合收割机”的脱粒清选系统基本形式。在弄清该系统结构和运动参数对工作性能影响规律的基础上，利用Pro/E开发工具设计了既适于水稻、又适于小麦的脱粒清选系统，研制了试验样机，在田间试验的基础上，进行了结构和运动参数改进，确定了进行小麦和水稻脱粒时的两套工作参数，并使两套工作参数在一台机子方便实现。不仅使“33kW全喂入履带式稻麦联合收割机”实现了麦稻兼收，而且使整机工作性能达到了国家标准要求。其主要结构参数是：脱粒滚筒直径φ556mm，长度1330mm，凹板为栅格式，包角216°，滚筒采用两种转速：收获小麦时采用955r/min，收获水稻时采用647r/min。本机清选系统风机直径φ365mm，上筛为鱼鳞筛，下筛为编织筛，筛长770mm，风机转速为1069r/min时，振动筛频率为293r/min。