本课题来源于企业生产的需要。课题内容是对冷库门的运动控制系统进行研究。以企业的冷库门作为研究对象，充分分析现有产品的优缺点，提出了改进方法，结合企业提出的功能需求，完成冷库门运动控制系统的设计。运动控制系统的性能好坏直接关系到冷库门的使用功能是否实现。通过设计新的控制系统来实现信号的无线通讯，增加人机交互功能，提高速度控制精度，改善防夹功能。解决其产品的控制系统现有的体积大、速度不能准确控制、防夹功能差、人机接口不完善等问题。也是为了满足冷库门启动频繁、安全性高、操作更加简单的要求。新的控制系统在设计时具有体积小、精度高、性能稳定、可移植性强等特点，使产品更具有市场竞争力。　　冷库门的驱动电机采用的是低速永磁同步电机。低速永磁同步电机具有结构简单、体积小、转矩电流比高、效率高、功率密度高、转动惯量低、易于散热及维护保养等特点，并且低速大扭矩，这是其它电机所不具备的。论文主要从电机的控制方法，控制信号的无线传输，门体防夹等几个方面进行展开。　　首先，提出基于模糊神经网络的永磁同步电机的直接转矩控制系统的方法，改善了原有的直接转矩控制系统的功能。通过仿真验证了该方法在电动机受到外部扰动时非常有效的降低了转矩和磁链的脉动，使转速在快速响应的同时过渡平稳。　　其次，控制系统运用无线Wi-Fi技术进行信息传输，实现无线控制。计算机作为上位机，通过建立局域网的方法来实现对冷库门的无线遥控操作以及控制多门等功能，智能化现代化显著提高。　　再次，本文运用电流检测监控电机转速，实现防夹检测，提高整个系统的安全性。在原有的速度检测方法上改进，提出多点电流插补法，有效的减小防夹预紧力的大小，使整个系统的安全系数提高。　　最后，论文结尾对工作进行了总结，并展望了未来工作的方向。