随着工业机器人的不断发展,自动化技术、电子技术、计算机技术得到了迅速的发展和广泛的应用,而农业机器人在农业领域的应用将成为未来的必然趋势,随着工业领域和第三产业的不断发展劳动力资源逐步转移,人口老龄化程度的加剧,农业领域的劳动力资源严重不足的矛盾凸显,国外已经成功的在农业领域内实现机器换人,很好的解决了劳动力资源的问题,因此我们必须在农业智能化、自动化方面投入更多资金和人力进行开发研究,从而缓解这一矛盾,减轻农户的劳动强度、实现农业的智能化管理。本文设计并实现了基于Arduino开源硬件平台,ln298 DS18B20温度传感器模块、电机驱动模块,利用手机APP控制农业大棚大棚监测系统的巡航机器人,该系统实现了温度监测、通风视频监控等功能,该监测系统打破了传统农业大棚的管理模式,真正实现了智能化管理,系统的易操作、易开发、稳定性好、成本低,可进行普及与推广。该系统主要实现以下功能.(1)采用常见的温度传感器实现农业大棚内温度信号的实时采集。(2)利用机器人所携带的摄像头实时监测大棚内部的情况。(3)利用手机终端的APP软件管理该系统控制机器人LN298电机驱动模块对农业大棚进行巡航,整个农业大棚的情况可以通过手机APP呈现在管理者面前,还可以了解到大棚的温度、控制大棚通风设备,实现智能化的管理,也可以让农业专家远程观察农作物的生长情况,及时的对农户进行生产性指导,农户还可以通过这个平台进行销售宣传。最后对农业大棚巡航机器人进行了整体的调试,各个模块均能正常实现功能,达到了预期的目标,验证了系统的稳定性。