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主动磁轴承由于无接触、无润滑、无磨损、无噪声、精度高、寿命长等优点越来越受到重视。本文提及的光铰链是一个大动作范围、高精度系统，其传动主轴的支承轴承对该系统的精度影响很大，因此，主轴支承轴承的合理选择对提高光铰链的精度至关重要，所选轴承既能使光铰链实现大角度范围的动作，又能使其具有相当高的精度。为此，本文就引入了主动磁轴承，主要进行了基于光铰链的主动磁轴承系统的建模与分析，这为主动磁轴承系统在光铰链系统中的应用研究奠定了理论基础。 本文首先建立了单自由度主动磁轴承系统和二单