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固定翼无人机自抗扰控制与自主避障算法研究
【摘 要】
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固定翼无人机因其续航时间长、飞行速度快、载重能力强等突出优点,广泛应用于军事和民用领域。然而随着飞行任务和使用场景的复杂化,对固定翼无人机的自主飞行能力提出了更高的要求。因此,本文以某型固定翼无人机为研究对象,以保证其稳定安全的自主飞行为目标,分析和研究了该型无人机的自抗扰控制和自主避障算法等关键技术。首先,设计了固定翼无人机的控制与导航系统。搭建固定翼无人机全量非线性飞行动力学仿真模型,针对固定
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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