【摘 要】
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岸基对海视频监视系统是针对海空背景条件下对舰船、飞机等目标的检测和识别、分类需求,通过分析典型海空背景图像的统计特性,研究图像预处理和背景抑制技术,突破海上和低空
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岸基对海视频监视系统是针对海空背景条件下对舰船、飞机等目标的检测和识别、分类需求,通过分析典型海空背景图像的统计特性,研究图像预处理和背景抑制技术,突破海上和低空动目标自动检测和鉴别、飞机和舰船目标自动分类、识别、目标测量、图像情报整编等关键技术,设计和开发一套交互式岸基视频智能监视系统。
本文针对岸基对海视频监视系统中的若干关键技术进行深入研究。在背景建模方面,首先深入分析了自适应混合高斯背景建模(AKGMM)提取的前景出现“空洞”或漏检的原因:一方面是由于模型未达到稳定状态,就开始目标检测;另一方面是由于目标运动速度过于缓慢,灰度较稳定,而且目标较大的情况下,容易造成尾部“空洞”。针对这一问题,我们提出了双向AKGMM算法(BAKGMM)并结合形态学的方法对BAKGMM提取的前景进行后处理,进一步克服漏警。在针对岸基观测的单目测量方面:基于针孔模型建立了海平面上任意点、线段的测距模型,模型的参数主要有3个:λ、海天线(消失线)vh、世界坐标系下单位实际长度对应图像坐标系下的像素数ρv0。针对海平面和地平面不同的应用环境,引入距离、高度比等不同的先验信息,我们提出多种参数估计方法并对参数估计的有效性、准确性加以验证。最后,针对海上和地面的多种应用场合进行了实际测量比对,结果误差较小。
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