平地机的主要用途是大面积平整场地及养路、筑路，在现代化建设中占有十分显著的地位。由于平地机的结构特征，其平整精度和工作效率远比推土机、铲运机高的多，因此近几年来平地机的应用越来越广泛。目前国内开发平地机主要是仿制或引进技术。开发平地机计算机辅助设计软件，对于增强国内企业的自主开发能力，消化国外平地机设计技术有重要作用。 本设计是以柳工生产的PY160型平地机为对象，以VB6.0为编程平台，对该平地机的位置分析和运动仿真进行了研究，获得的主要成果如下： 1．位置分析：根据机构的几何特点确定机构的关键点，分解机构关键部件并在各关键部件的关键点建立各自的坐标系。然后利用部件之间的相互关系及参考初始和终了位置，利用旋转变换和平移变换，计算铲刀的终了位置及铲刀的铲入角。 2．建立三维线框模型：根据PY160型平地机的机构尺寸，用AutoCAD分别绘制平地机主要部件的三维线框模型，并保存为DXF文件格式，便于VB程序读取。 3．运动仿真：先用RDXF3D()和RDXF()函数读入平地机机构的三维模型，并置其在初试位置。利用画面交换原理，当构件尺寸发生变化时，调用位置分析程序BFF()，重绘图形，并显示出来，从而实现模型的运动仿真，真实的模拟平地机的实际运动过程。 4．载荷计算：在运动仿真的基础上，根据载荷形式和机器稳定性要求，可计算平地机各部件在各种工况下所受作用力。先根据载荷形式加载几个较大的载荷，并判断在此载荷下机器的附着力和稳定性，当违反限制条件时，首先将最敏感的力缩小，其它力不变，反复循环逐步进入界内。 5．三视图显示：为了从不同的方向观察平地机实体模型和运动状况，根据机械制图中三视图之间的尺寸对应关系，编制三视图显示程序，使得运动仿真更加直观。