本文针对开口式铅酸蓄电池研究了超声波电解液密度测量方法。在充分掌握超声波在液体中传播特性的基础上,根据超声波在不同密度的液体中传播速度不同,通过固定超声波的传播距离,将传播速度的改变转化成传播时间的变化,从而建立了液体密度与传播时间一一对应的关系。针对液体密度与传播时间的函数关系具有非线性、无具体公式的问题,给出了拟合函数的解决方法,建立了样品数据库；同时设计和制作了适合于稀硫酸电解液的超声波换能器,并对换能器进行了实验验证；针对超声波在液体中传播速度快、信号分辨困难问题,开发了以C8051F120单片机作为快速信号处理系统的电解液密度测量系统,在充分考虑温度对测量系统影响的基础上,完成了此测量系统的硬件和软件设计工作,实现了开口铅酸蓄电池电解液密度的在线测量。此在线测量系统是以C8051F120为其核心数据和控制处理中心,包括了超声波换能器、超声波发射电路、超声波接收电路、外部存储电路和良好的人机交互界面,构成了一个精度高、实时性好、性能稳定的在线测量系统。在完成此系统之后,进行了多次的试验验证,表明本系统分辨率可达到0.00g/cm3,测量一次仅需1分钟左右的时间,数据稳定,可进行在线的快速测量。满足了工业现场的要求。